Как выполнить ssh-copy-id, если сервер не позволяет войти под root

Для доступа без пароля с ssh-copy-id, если не пускает по правам или просто не дает создать ключ:
1. На сервере ставим права на папку ~/.ssh – 755, хозяин и группа должны быть тем же пользователем, под которым вошли (не root)
2. Если не дает скопировать свой ключ и права правильно установлены, нужно создать ключи на самом сервере (ssh-keygen -t rsa)